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減速器或?qū)⒊蔀楣I(yè)機(jī)器人廠商角逐的“下一站”!

2023-08-25 15:31:28 來源:智能制造網(wǎng)整理 閱讀量:10955

  減速器是機(jī)器人核心部件之一,是工業(yè)機(jī)器人的重要“關(guān)節(jié)”。2023年以來,隨著機(jī)器人板塊尤其是人形機(jī)器人板塊的利好,把減速器概念一下子帶火了。
 
  在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用上,減速器主要是將伺服電機(jī)輸出的高速運(yùn)轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動。值得一提的是,工業(yè)機(jī)器人三大核心部件(減速器、伺服系統(tǒng)、控制器)中,減速器的成本最高,達(dá)30%。導(dǎo)致成本高的原因一方面是因?yàn)閲鴥?nèi)研究起步晚,減速器穩(wěn)定性較差、壽命較短,依賴于進(jìn)口,無法完全實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代;另一方面是因?yàn)闄C(jī)器人末端的高精度要求,使得減速器必須非常精密,幾乎不能有死區(qū),與此同時(shí)還要能承受足夠高的負(fù)載,耐磨損以及傳動中的能量效率等。所以,綜上也是為什么減速器成為限制工業(yè)機(jī)器人成本的重要制約因素之一。
 
  減速器一般可分為諧波減速器和RV減速器。諧波減速器是一種利用柔性元件(如諧波發(fā)生器)與剛性傳動件相嚙合的傳動裝置,具有傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)的特點(diǎn);RV減速器是一種精密的齒輪傳動裝置,用于將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為需要的低速旋轉(zhuǎn),同時(shí)實(shí)現(xiàn)扭矩的增加。
 
  根據(jù)GGII數(shù)據(jù),2022年中國工業(yè)機(jī)器人RV減速器與諧波減速器使用量分別為45.94萬臺與63.96萬臺,RV減速器使用數(shù)量整體小于諧波減速器。另據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)預(yù)測,到2026年,我國減速機(jī)行業(yè)市場將達(dá)到1605億元。
 
  在機(jī)器人制造過程中,減速器的選擇對于機(jī)器人的性能和壽命至關(guān)重要,它的精密程度很大程度決定了產(chǎn)品的性能如何。近幾年,在政策扶持和下游行業(yè)的推動下,國產(chǎn)減速器市場迎來快速發(fā)展期,相關(guān)企業(yè)布局加速。
 
  8月22日晚間,中國汽車零部件百強(qiáng)企業(yè)萬里揚(yáng)發(fā)布了2023年半年度報(bào)告。在半年報(bào)中,萬里揚(yáng)透入要發(fā)力機(jī)器人減速器新賽道,將充分發(fā)揮多年來打造的齒輪工藝設(shè)計(jì)和精密制造能力,大力發(fā)展機(jī)器人減速器業(yè)務(wù),形成公司新的業(yè)務(wù)增長點(diǎn)。
 
  公開資料顯示,萬里揚(yáng)主要從事汽車零部件業(yè)務(wù),目前已形成年產(chǎn)110萬臺商用車變速器、170萬臺乘用車變速器和20萬臺新能源純電動汽車EV減速器的綜合能力。2023年上半年?duì)I收增長主要系報(bào)告期公司乘用車變速器產(chǎn)品配套的汽車廠客戶整車終端銷量表現(xiàn)良好,特別是出口銷量同比增長較多,有效帶動了公司乘用車CVT自動變速器銷量的大幅增長。
 
  消息稱,豐立智能正積極布局減速器和機(jī)器人領(lǐng)域,并重點(diǎn)關(guān)注人形機(jī)器人市場的發(fā)展機(jī)遇。研報(bào)顯示,預(yù)計(jì)2023-2025年豐立智能公司歸母凈利潤將逐年增加,未來業(yè)績有望持續(xù)向好。
 
  中大力德則是一家集電機(jī)驅(qū)動、微特電機(jī)、精密減速器、機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體及一體化智能執(zhí)行單元的研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)。近期動態(tài)表示,公司正在研制大規(guī)格型號,可用于大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,計(jì)劃產(chǎn)能布局在佛山子公司;諧波減速器則會朝模組化方向進(jìn)行研究與發(fā)展。
 
  由此可以看出,作為機(jī)器人驅(qū)動器的核心零部件,減速器有望充分受益于下游需求的激增,成為工業(yè)機(jī)器人廠商角逐的“下一站”!

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