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人形機(jī)器人競(jìng)展科技百花齊放

2023-08-31 10:01:56 來(lái)源：智慧城市網(wǎng)整理閱讀量：9953

　　在剛剛過(guò)去不久的2023世界機(jī)器人大會(huì)上，不少于10家機(jī)器人團(tuán)隊(duì)展出了他們的人形機(jī)器人產(chǎn)品，甚至還是首次亮相的新品。發(fā)展至今，各類專業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域，綜合多功能于一體的人形機(jī)器人開始嶄露頭角，一個(gè)嶄新的機(jī)器人時(shí)代正在開啟。

　　華為“天才少年”稚暉君的智元機(jī)器人發(fā)布首款產(chǎn)品

　　遠(yuǎn)征A1是智元機(jī)器人的第一代通用型具身智能機(jī)器人，基于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人和AI行業(yè)多年的經(jīng)驗(yàn)積累在半年內(nèi)所打造，這款機(jī)器人未來(lái)將可以在各種復(fù)雜場(chǎng)景下自主完成移動(dòng)和操作任務(wù)。遠(yuǎn)征A1身高175cm，體重55kg，最高步速可達(dá)7km/h，全身49個(gè)自由度，整機(jī)承重80kg，單臂最大負(fù)載5kg。

　　宇樹科技也發(fā)布了旗下首款人形機(jī)器人新品H1

　　外形上，H1身高約1.8米，體重約47公斤，單腿關(guān)節(jié)為5自由度，單手臂為4自由度，步行速度 1.5米 /秒，與成人步速相當(dāng)。宇樹科技稱，H1是國(guó)內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機(jī)器人。由于搭載了宇樹內(nèi)部開發(fā)的M107關(guān)節(jié)電機(jī)，機(jī)器人的動(dòng)力性能強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)靈活性、速度、續(xù)航包括負(fù)載能力都有顯著提升。

　　追覓科技在今年年初發(fā)布了四足機(jī)器人和人形機(jī)器人

　　追覓通用人形機(jī)器人已經(jīng)可以脫離實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，在室內(nèi)室外場(chǎng)景中展示招手互動(dòng)、行走等動(dòng)作行為在經(jīng)歷了重力拍打、拳擊之后，仍能穩(wěn)定行走。追覓通用人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高度仿生，在2023WRC現(xiàn)場(chǎng)制作咖啡并成功“拉花，成為全球首個(gè)成功實(shí)現(xiàn)咖啡“拉花”的人形機(jī)器人。

　　浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院：人形機(jī)器人悟空4

　　運(yùn)動(dòng)控制是人形機(jī)器人的一大關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。在浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院的展臺(tái)，人形機(jī)器人悟空4正在穩(wěn)步前進(jìn)，這也是目前國(guó)內(nèi)唯一可以面向室外的仿人機(jī)器人系統(tǒng)。“它已經(jīng)能適應(yīng)路面、草地、泥地、樓梯等多種地形，還能跳躍25厘米高的臺(tái)階并穩(wěn)定落地，上下25度的斜坡和10厘米高的臺(tái)階。

　　當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍處于導(dǎo)入期，作為科技創(chuàng)新的重要推動(dòng)力，未來(lái)，人形機(jī)器人具備巨大市場(chǎng)空間、應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富！

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