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直線(xiàn)滑軌機(jī)械手

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更新時(shí)間:2025-02-27 14:27:59瀏覽次數(shù):76

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名稱(chēng):直線(xiàn)滑軌機(jī)械手 1. 單軸機(jī)械手:行程500mm,滑臺(tái)來(lái)回移動(dòng),采用松下伺服馬達(dá)帶標(biāo)配驅(qū)動(dòng)器,帶兩個(gè)傳感器

詳細(xì)介紹

名稱(chēng): 直線(xiàn)滑軌機(jī)械手

1. 單軸機(jī)械手:行程500mm,滑臺(tái)來(lái)回移動(dòng),采用松下伺服馬達(dá)帶標(biāo)配驅(qū)動(dòng)器,帶兩個(gè)傳感器。注意本行程適合B機(jī)臺(tái),其他機(jī)臺(tái)的行程按照要求定制。

2. 手臂:采用40#方通焊接制成,通過(guò)電腦鑼加工8mm鋼板固定在滑臺(tái)上。

3. 升降氣缸:采用導(dǎo)桿型升降氣缸,行程約50mm

4. 吸盤(pán)一次治具:每臺(tái)機(jī)配三套一次治具,它將吸盤(pán)二次治具和手臂連接起來(lái),并可以微調(diào)三套治具間的距離。

5. 吸盤(pán)二次治具:二次治具安裝四個(gè)吸盤(pán)設(shè)置成一組,將其固定于一次治具上,由于產(chǎn)品規(guī)格不一致所以制作成兩種二次治具,每臺(tái)機(jī)設(shè)置6套二次治具。

6. 吸盤(pán):吸盤(pán)型號(hào)PA15吸盤(pán),每組4個(gè)吸盤(pán)通過(guò)一個(gè)真空發(fā)生器控制,(需方需要提供壓縮空氣)。

7. 框架:采用40#方通焊接制成,將機(jī)械手固定壓片機(jī)頂部。

8. 控制:主控由PLC控制,并且需要和壓片機(jī)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行控制,每臺(tái)機(jī)的三套真空發(fā)生器配單獨(dú)開(kāi)關(guān)目的用于一模三件和一模兩件和一模一件的產(chǎn)品是可以相對(duì)應(yīng)控制真空發(fā)生器的作用。

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