卸垛機用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等;配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
完善的卸垛機配置機構(gòu):
1、棧板升降臺。棧板升降臺是將定位后的空罐棧板升送至卸罐高度,當卸完空罐后,再將空棧板降下置于輸送機上;所有上升下降的動作全部自由瑣式升降系統(tǒng)裝置控制,并能單獨調(diào)整上升或下降的速度,以配合操作上的需要。
2、展板定位裝置。利用杠桿原理及微動開關(guān)組成的定位裝置,感測空罐棧暹M入主機棧板升降臺的正確位置,及卸完空罐后棧板下降時的定位。
3、棧板輸送機。叉車運送迭滿空罐的棧板,置于棧板輸送機,然后輸送機再將之輸送至主機的棧板升降臺上;棧板輸送機的傳動馬達由變頻器控制,運送時由停止狀態(tài)慢慢加速啟動,可避免突然啟動使空罐傾倒的危險。
4、空棧板堆積臺疊板機構(gòu)。卸完空罐后的空棧板,藉由空棧板輸送機移送至空棧板椎積臺,然后依序椎棧至一定高度時,再用叉車將展板移出。
5、卸空灌裝置。利用氣壓缸或者油壓馬達帶動推罐裝置,將整層的空罐推至網(wǎng)式輸送機上,然后回歸至準備位置,繼續(xù)將下一層推出;全部動作定位由光電開關(guān)控制,而且能選擇連續(xù)動作或單一循環(huán)方式卸罐。