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華悅桐達(dá)與您分享真空及氣動(dòng)系統(tǒng)包裝
閱讀：1755 發(fā)布時(shí)間：2011-5-11
1真空及氣動(dòng)系統(tǒng)
1.1真空系統(tǒng)
本全自動(dòng)包裝單元的真空系統(tǒng)是由真空泵、真空電磁閥、吸盤(pán)、過(guò)濾器、真空開(kāi)關(guān)、消音器等組成。真空系統(tǒng)是以真空壓力為動(dòng)力源，通過(guò)吸盤(pán)來(lái)吸附包裝袋，實(shí)現(xiàn)取袋、開(kāi)袋功能。
包裝單元真空系統(tǒng)中的真空泵為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，只要包裝機(jī)開(kāi)機(jī)，真空泵即處于抽真空狀態(tài)。當(dāng)吸盤(pán)接觸到包裝袋時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)開(kāi)始建立真空，當(dāng)達(dá)到真空開(kāi)關(guān)設(shè)定值時(shí)，吸盤(pán)吸附著包裝袋，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下，進(jìn)行相應(yīng)操作，操作完成后，真空閥動(dòng)作，使吸盤(pán)斷開(kāi)真空，釋放料袋，吸盤(pán)在執(zhí)行裝置的帶動(dòng)下，回復(fù)原位置，完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。
1.2氣動(dòng)系統(tǒng)
本生產(chǎn)線的氣動(dòng)系統(tǒng)是由氣源處理裝置、電磁換向閥、調(diào)速閥、氣缸、消音器、氣動(dòng)軟管以及各種快速接頭等組成，其中氣源處理裝置包括氣水分離過(guò)濾器、減壓閥（調(diào)壓閥）和油霧器組成，其上帶有壓力表。
本生產(chǎn)線的氣動(dòng)原理是：由主干線來(lái)的壓縮空氣中含有水分和雜質(zhì)，經(jīng)氣水分離過(guò)濾器后，將水分分離出來(lái)并排出氣動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)雜質(zhì)進(jìn)行過(guò)濾，得到凈化后的壓縮空氣再經(jīng)減壓閥減壓和穩(wěn)壓，zui后經(jīng)電磁換向閥提供給執(zhí)行元件~氣缸，通過(guò)電氣系統(tǒng)控制電磁換向閥的閥芯的動(dòng)作。從氣缸排出的壓縮空氣經(jīng)過(guò)消音器后排放到大氣中，因消音器可減小壓縮空氣快速排放時(shí)產(chǎn)生的噪音，因此使整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)的噪音降到zui低程度。利用調(diào)速閥可調(diào)節(jié)壓縮空氣進(jìn)入或流出氣缸的速度，從而可調(diào)節(jié)氣缸動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。
2控制及操作系統(tǒng)
本生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)按功能單元分為電子秤控制系統(tǒng)、包裝機(jī)控制系統(tǒng)、輸送段控制系統(tǒng)和碼垛機(jī)控制系統(tǒng)，這四個(gè)系統(tǒng)根據(jù)各自的末端信號(hào)聯(lián)鎖運(yùn)行。
?。?）在電子秤進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行后，控制相應(yīng)的執(zhí)行元件伺服電機(jī)來(lái)完成粗給料、精給料動(dòng)作，并向包裝控制系統(tǒng)發(fā)出投料信號(hào)；包裝控制系統(tǒng)在其料袋準(zhǔn)備好后（指取袋、開(kāi)袋等一系列動(dòng)作），向電子秤控制系統(tǒng)發(fā)出允許卸料信號(hào)，電子秤控制系統(tǒng)控制卸料門(mén)氣缸料門(mén)打開(kāi)，將物料投入料袋中，包裝控制系統(tǒng)控制裝好的料袋經(jīng)縫口后進(jìn)入輸送段。用于物料稱(chēng)重，顯示稱(chēng)重結(jié)果。當(dāng)物料靠重力進(jìn)入電子秤重箱后，稱(chēng)重傳感器開(kāi)始采集稱(chēng)重信息，此時(shí)稱(chēng)重箱翻門(mén)關(guān)閉，落料箱落料閘門(mén)*打開(kāi)，進(jìn)行粗給料，當(dāng)稱(chēng)重達(dá)到設(shè)定值時(shí)，落料閘門(mén)關(guān)閉至細(xì)流口，進(jìn)行精給料，稱(chēng)重達(dá)到落料閘門(mén)關(guān)閉而計(jì)量的重量尚有欠缺，可在伺服電機(jī)的控制下，快速將閘門(mén)打開(kāi)細(xì)流口進(jìn)行“補(bǔ)秤”，直至達(dá)到規(guī)定的重量值，并迅速關(guān)閉。
（2）包裝部分啟動(dòng)后，將給輸送段一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)，輸送段控制元件給包裝部分一個(gè)正常信號(hào)；如果包裝控制器在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中沒(méi)有接收到輸送段的正常信號(hào)，包裝部分將停止運(yùn)行，在輸送段的故障排除后，才能正常運(yùn)行。
?。?）在生產(chǎn)線正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)自動(dòng)包裝和碼垛部分建立聯(lián)鎖時(shí)，自動(dòng)碼垛控制器向自動(dòng)包裝控制器發(fā)出正常運(yùn)行信號(hào)，當(dāng)自動(dòng)碼垛部分出現(xiàn)故障報(bào)警停止時(shí)，自動(dòng)碼垛部分的正常信號(hào)自動(dòng)斷開(kāi)，自動(dòng)包裝部分也相應(yīng)的停止，直到自動(dòng)碼垛部分正常運(yùn)行為止；當(dāng)自動(dòng)包裝和碼垛部分解除聯(lián)鎖時(shí)，各自都可以獨(dú)立工作，且互不影響。
（4）本系統(tǒng)以可編程控制器為邏輯控制核心，它根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)完成初始化及加料等動(dòng)作，同時(shí)接收電子秤傳來(lái)的信息協(xié)調(diào)雙秤的投料關(guān)系，并控制超差投料；稱(chēng)重部分以稱(chēng)重控制器為控制核心，將稱(chēng)重傳感器檢測(cè)到的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào)，進(jìn)行運(yùn)算比較，并將相關(guān)數(shù)據(jù)（如，粗加料、細(xì)加料、補(bǔ)料等）傳遞給可編程控制器，同時(shí)檢測(cè)可編程控制器傳來(lái)的允許投料及超差投料等信號(hào)。
3設(shè)施維護(hù)及故障處理
3.1電機(jī)的檢修
對(duì)于夾口整型電機(jī)、折邊電機(jī)和立袋輸送電機(jī)、推袋電機(jī)、分層電機(jī)和升降電機(jī)，還需檢查各自的控制柜內(nèi)發(fā)生故障的變頻器的操作面板上的故障代碼，參照變頻器說(shuō)明書(shū)將故障排除。對(duì)于橫進(jìn)小車(chē)伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)，還需檢查各自的控制柜內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器操作面板上的故障代碼，參照伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)將故障排除。檢查制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)器部分是否有雜物，傳動(dòng)系統(tǒng)是否缺乏潤(rùn)滑，清理剎車(chē)片潤(rùn)滑傳動(dòng)系統(tǒng)各部件。當(dāng)制動(dòng)電機(jī)不能及時(shí)制動(dòng)時(shí)，可調(diào)整電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)皮帶或鏈條的松緊以及制動(dòng)器的氣隙，檢查電機(jī)制動(dòng)器控制回路的接線情況。
3.2光電開(kāi)關(guān)的檢修
對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器與接收器之間沒(méi)有物體遮擋時(shí)，接收器的指示燈亮，這時(shí)如果光電開(kāi)關(guān)設(shè)置成亮態(tài)動(dòng)作（LO），則PLC對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為ON；如果光電開(kāi)關(guān)設(shè)置成暗態(tài)動(dòng)作（DO），則PLC對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為OFF；發(fā)射器與接收器之間有物體遮擋時(shí)，接收器的指示燈及PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
反射板式光電開(kāi)關(guān)與反射板之間沒(méi)有物體遮擋時(shí)，光電開(kāi)關(guān)的指示燈亮，這時(shí)如果光電開(kāi)關(guān)設(shè)置成亮態(tài)動(dòng)作（LO），則PLC對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為ON；如果光電開(kāi)關(guān)設(shè)置成暗態(tài)動(dòng)作（DO），則PLC對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為OFF；光電開(kāi)關(guān)與反射板之間有物體遮擋時(shí)，接收器的指示燈及PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
直接反射式光電開(kāi)關(guān)與有效作用范圍內(nèi)有物體時(shí)，其指示燈亮，這時(shí)如果光電開(kāi)關(guān)設(shè)置成亮態(tài)動(dòng)作（LO），則PLC對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為ON；如果光電開(kāi)關(guān)設(shè)置成暗態(tài)動(dòng)作（DO），則PLC對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為OFF；光電開(kāi)關(guān)前沒(méi)有物體時(shí)，其指示燈及PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
3.3接近開(kāi)關(guān)的檢查
檢查電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的金屬物體或感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)是否與接近開(kāi)關(guān)對(duì)正，金屬物體或感應(yīng)片與接近開(kāi)關(guān)的距離是否適當(dāng)（正常距離應(yīng)在5-8mm左右）。檢查接近開(kāi)關(guān)的電源及信號(hào)線路，連接處是否松動(dòng)脫落，信號(hào)電纜是否損壞，緊固松動(dòng)的連接處，更換損壞的電纜。
3.4電磁閥的檢修
電磁閥的電磁閥線圈直接與PLC輸出點(diǎn)相連，正常情況下PLC輸出點(diǎn)有信號(hào)輸出時(shí)，指示燈亮，電磁線圈通電，利用電磁力使閥芯切換，以改變氣流方向，推動(dòng)相應(yīng)的氣缸進(jìn)行動(dòng)作。
如果PLC的輸入點(diǎn)有信號(hào)輸出，但電磁頭指示燈不亮，須檢查連接電纜是否損壞，電纜接頭處是否松動(dòng)脫落，更換損壞的電纜，緊固松動(dòng)的連接處。如果電磁頭指示燈點(diǎn)亮，但氣缸不動(dòng)作，可能是氣動(dòng)管路連接錯(cuò)誤造成的，也可能是儀表風(fēng)內(nèi)的碳粉等雜物進(jìn)入閥體，使閥體內(nèi)部動(dòng)鐵芯等部件發(fā)生堵塞，氣路不能正常切換造成的，可檢查氣路管路的連接，或打開(kāi)閥體清除雜物。
該生產(chǎn)線操作維護(hù)簡(jiǎn)便、運(yùn)行穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高，真正為乙烯后系統(tǒng)的加工做出了一定的貢獻(xiàn)。
1.1真空系統(tǒng)
本全自動(dòng)包裝單元的真空系統(tǒng)是由真空泵、真空電磁閥、吸盤(pán)、過(guò)濾器、真空開(kāi)關(guān)、消音器等組成。真空系統(tǒng)是以真空壓力為動(dòng)力源，通過(guò)吸盤(pán)來(lái)吸附包裝袋，實(shí)現(xiàn)取袋、開(kāi)袋功能。
包裝單元真空系統(tǒng)中的真空泵為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，只要包裝機(jī)開(kāi)機(jī)，真空泵即處于抽真空狀態(tài)。當(dāng)吸盤(pán)接觸到包裝袋時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)開(kāi)始建立真空，當(dāng)達(dá)到真空開(kāi)關(guān)設(shè)定值時(shí)，吸盤(pán)吸附著包裝袋，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下，進(jìn)行相應(yīng)操作，操作完成后，真空閥動(dòng)作，使吸盤(pán)斷開(kāi)真空，釋放料袋，吸盤(pán)在執(zhí)行裝置的帶動(dòng)下，回復(fù)原位置，完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。
1.2氣動(dòng)系統(tǒng)
本生產(chǎn)線的氣動(dòng)系統(tǒng)是由氣源處理裝置、電磁換向閥、調(diào)速閥、氣缸、消音器、氣動(dòng)軟管以及各種快速接頭等組成，其中氣源處理裝置包括氣水分離過(guò)濾器、減壓閥（調(diào)壓閥）和油霧器組成，其上帶有壓力表。
本生產(chǎn)線的氣動(dòng)原理是：由主干線來(lái)的壓縮空氣中含有水分和雜質(zhì)，經(jīng)氣水分離過(guò)濾器后，將水分分離出來(lái)并排出氣動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)雜質(zhì)進(jìn)行過(guò)濾，得到凈化后的壓縮空氣再經(jīng)減壓閥減壓和穩(wěn)壓，zui后經(jīng)電磁換向閥提供給執(zhí)行元件~氣缸，通過(guò)電氣系統(tǒng)控制電磁換向閥的閥芯的動(dòng)作。從氣缸排出的壓縮空氣經(jīng)過(guò)消音器后排放到大氣中，因消音器可減小壓縮空氣快速排放時(shí)產(chǎn)生的噪音，因此使整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)的噪音降到zui低程度。利用調(diào)速閥可調(diào)節(jié)壓縮空氣進(jìn)入或流出氣缸的速度，從而可調(diào)節(jié)氣缸動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。
2控制及操作系統(tǒng)
本生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)按功能單元分為電子秤控制系統(tǒng)、包裝機(jī)控制系統(tǒng)、輸送段控制系統(tǒng)和碼垛機(jī)控制系統(tǒng)，這四個(gè)系統(tǒng)根據(jù)各自的末端信號(hào)聯(lián)鎖運(yùn)行。
?。?）在電子秤進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行后，控制相應(yīng)的執(zhí)行元件伺服電機(jī)來(lái)完成粗給料、精給料動(dòng)作，并向包裝控制系統(tǒng)發(fā)出投料信號(hào)；包裝控制系統(tǒng)在其料袋準(zhǔn)備好后（指取袋、開(kāi)袋等一系列動(dòng)作），向電子秤控制系統(tǒng)發(fā)出允許卸料信號(hào)，電子秤控制系統(tǒng)控制卸料門(mén)氣缸料門(mén)打開(kāi)，將物料投入料袋中，包裝控制系統(tǒng)控制裝好的料袋經(jīng)縫口后進(jìn)入輸送段。用于物料稱(chēng)重，顯示稱(chēng)重結(jié)果。當(dāng)物料靠重力進(jìn)入電子秤重箱后，稱(chēng)重傳感器開(kāi)始采集稱(chēng)重信息，此時(shí)稱(chēng)重箱翻門(mén)關(guān)閉，落料箱落料閘門(mén)*打開(kāi)，進(jìn)行粗給料，當(dāng)稱(chēng)重達(dá)到設(shè)定值時(shí)，落料閘門(mén)關(guān)閉至細(xì)流口，進(jìn)行精給料，稱(chēng)重達(dá)到落料閘門(mén)關(guān)閉而計(jì)量的重量尚有欠缺，可在伺服電機(jī)的控制下，快速將閘門(mén)打開(kāi)細(xì)流口進(jìn)行“補(bǔ)秤”，直至達(dá)到規(guī)定的重量值，并迅速關(guān)閉。
（2）包裝部分啟動(dòng)后，將給輸送段一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)，輸送段控制元件給包裝部分一個(gè)正常信號(hào)；如果包裝控制器在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中沒(méi)有接收到輸送段的正常信號(hào)，包裝部分將停止運(yùn)行，在輸送段的故障排除后，才能正常運(yùn)行。
?。?）在生產(chǎn)線正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)自動(dòng)包裝和碼垛部分建立聯(lián)鎖時(shí)，自動(dòng)碼垛控制器向自動(dòng)包裝控制器發(fā)出正常運(yùn)行信號(hào)，當(dāng)自動(dòng)碼垛部分出現(xiàn)故障報(bào)警停止時(shí)，自動(dòng)碼垛部分的正常信號(hào)自動(dòng)斷開(kāi)，自動(dòng)包裝部分也相應(yīng)的停止，直到自動(dòng)碼垛部分正常運(yùn)行為止；當(dāng)自動(dòng)包裝和碼垛部分解除聯(lián)鎖時(shí)，各自都可以獨(dú)立工作，且互不影響。
（4）本系統(tǒng)以可編程控制器為邏輯控制核心，它根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)完成初始化及加料等動(dòng)作，同時(shí)接收電子秤傳來(lái)的信息協(xié)調(diào)雙秤的投料關(guān)系，并控制超差投料；稱(chēng)重部分以稱(chēng)重控制器為控制核心，將稱(chēng)重傳感器檢測(cè)到的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào)，進(jìn)行運(yùn)算比較，并將相關(guān)數(shù)據(jù)（如，粗加料、細(xì)加料、補(bǔ)料等）傳遞給可編程控制器，同時(shí)檢測(cè)可編程控制器傳來(lái)的允許投料及超差投料等信號(hào)。
3設(shè)施維護(hù)及故障處理
3.1電機(jī)的檢修
對(duì)于夾口整型電機(jī)、折邊電機(jī)和立袋輸送電機(jī)、推袋電機(jī)、分層電機(jī)和升降電機(jī)，還需檢查各自的控制柜內(nèi)發(fā)生故障的變頻器的操作面板上的故障代碼，參照變頻器說(shuō)明書(shū)將故障排除。對(duì)于橫進(jìn)小車(chē)伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)，還需檢查各自的控制柜內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器操作面板上的故障代碼，參照伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)將故障排除。檢查制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)器部分是否有雜物，傳動(dòng)系統(tǒng)是否缺乏潤(rùn)滑，清理剎車(chē)片潤(rùn)滑傳動(dòng)系統(tǒng)各部件。當(dāng)制動(dòng)電機(jī)不能及時(shí)制動(dòng)時(shí)，可調(diào)整電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)皮帶或鏈條的松緊以及制動(dòng)器的氣隙，檢查電機(jī)制動(dòng)器控制回路的接線情況。
3.2光電開(kāi)關(guān)的檢修
對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器與接收器之間沒(méi)有物體遮擋時(shí)，接收器的指示燈亮，這時(shí)如果光電開(kāi)關(guān)設(shè)置成亮態(tài)動(dòng)作（LO），則PLC對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為ON；如果光電開(kāi)關(guān)設(shè)置成暗態(tài)動(dòng)作（DO），則PLC對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為OFF；發(fā)射器與接收器之間有物體遮擋時(shí)，接收器的指示燈及PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
反射板式光電開(kāi)關(guān)與反射板之間沒(méi)有物體遮擋時(shí)，光電開(kāi)關(guān)的指示燈亮，這時(shí)如果光電開(kāi)關(guān)設(shè)置成亮態(tài)動(dòng)作（LO），則PLC對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為ON；如果光電開(kāi)關(guān)設(shè)置成暗態(tài)動(dòng)作（DO），則PLC對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為OFF；光電開(kāi)關(guān)與反射板之間有物體遮擋時(shí)，接收器的指示燈及PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
直接反射式光電開(kāi)關(guān)與有效作用范圍內(nèi)有物體時(shí)，其指示燈亮，這時(shí)如果光電開(kāi)關(guān)設(shè)置成亮態(tài)動(dòng)作（LO），則PLC對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為ON；如果光電開(kāi)關(guān)設(shè)置成暗態(tài)動(dòng)作（DO），則PLC對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為OFF；光電開(kāi)關(guān)前沒(méi)有物體時(shí)，其指示燈及PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
3.3接近開(kāi)關(guān)的檢查
檢查電感式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的金屬物體或感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)是否與接近開(kāi)關(guān)對(duì)正，金屬物體或感應(yīng)片與接近開(kāi)關(guān)的距離是否適當(dāng)（正常距離應(yīng)在5-8mm左右）。檢查接近開(kāi)關(guān)的電源及信號(hào)線路，連接處是否松動(dòng)脫落，信號(hào)電纜是否損壞，緊固松動(dòng)的連接處，更換損壞的電纜。
3.4電磁閥的檢修
電磁閥的電磁閥線圈直接與PLC輸出點(diǎn)相連，正常情況下PLC輸出點(diǎn)有信號(hào)輸出時(shí)，指示燈亮，電磁線圈通電，利用電磁力使閥芯切換，以改變氣流方向，推動(dòng)相應(yīng)的氣缸進(jìn)行動(dòng)作。
如果PLC的輸入點(diǎn)有信號(hào)輸出，但電磁頭指示燈不亮，須檢查連接電纜是否損壞，電纜接頭處是否松動(dòng)脫落，更換損壞的電纜，緊固松動(dòng)的連接處。如果電磁頭指示燈點(diǎn)亮，但氣缸不動(dòng)作，可能是氣動(dòng)管路連接錯(cuò)誤造成的，也可能是儀表風(fēng)內(nèi)的碳粉等雜物進(jìn)入閥體，使閥體內(nèi)部動(dòng)鐵芯等部件發(fā)生堵塞，氣路不能正常切換造成的，可檢查氣路管路的連接，或打開(kāi)閥體清除雜物。
該生產(chǎn)線操作維護(hù)簡(jiǎn)便、運(yùn)行穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高，真正為乙烯后系統(tǒng)的加工做出了一定的貢獻(xiàn)。