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  現(xiàn)在傳統(tǒng)焊接對人體的危害非常大，產(chǎn)量無法保證，所以大多數(shù)企業(yè)都采用機器人代替人工進(jìn)行作業(yè)。機器人需要正確使用才能避免事故的發(fā)生。焊接機器人的生產(chǎn)效率高，焊縫穩(wěn)定，變形量少。下面介紹一下機器人的基本操作教程。

• 機器人的給電步驟：先合上空氣開關(guān)，再打開機器人的變壓器電源，其次打開焊接電源，后打開機器人控制柜的旋轉(zhuǎn)開關(guān)。
• 機器人的斷電步驟：先關(guān)閉機器人控制柜的旋轉(zhuǎn)開關(guān)，在關(guān)閉焊接電源，其次關(guān)閉機器人的變壓器電源，后拉下空氣開關(guān)。
• 機器人在送電柜給電之后，系統(tǒng)啟動需要等待一定的時間，等待示教器的顯示屏進(jìn)入到主界面再進(jìn)行操作。
• 在操作機器人之前，確保機器人的警戒線內(nèi)沒有人，退到安全區(qū)域外。
• 再編程示教中要將示教器一直拿在手上，不要隨意亂放，左手套在掛帶里，避免失手掉落。電纜繩放在不易被踩踏的位置，不要用力拉扯，留出寬松的長度。
• 從操作者的安全考慮，已經(jīng)設(shè)定了一些機器人的運行數(shù)據(jù)和程序，初學(xué)者不可隨意更改數(shù)據(jù)，避免發(fā)生危險。在操作中發(fā)生異常應(yīng)該及時跟廠家培訓(xùn)人員溝通，不要盲目操作。
• 機器人在運動過程中遇到危險狀況時，應(yīng)該及時按下急停按鈕，使機器停下，避免人員和物品的損壞。
• 編完程序之后，用跟蹤操作把程序空走一遍，逐行修改點位，檢查行走軌跡和各種參數(shù)準(zhǔn)確無誤后，打開保護氣的閥門，然后按照示教器上的檢氣圖標(biāo)，調(diào)整流量計的懸浮小球，關(guān)閉檢氣，把光標(biāo)移到程序的起點。
• 在進(jìn)行焊接作業(yè)前，把示教器提前掛好，鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Auto”側(cè)，按下機器人的啟動按鈕。觀察電弧的時候，一定要手持面罩，避免眼睛裸視或皮膚外露被灼傷，發(fā)現(xiàn)焊接異常應(yīng)立即按下停止按鈕，并記錄下來。
• 操作結(jié)束后，將模式開關(guān)的鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Teach”側(cè)，關(guān)閉氣體保護閥，放空管內(nèi)殘余氣體，將機器人回歸原位，退出示教程序，將示教器掛在的位置。