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漁?機(jī)所“一種基于圖像的智能化魚體切割裝置和控制方法”獲中國發(fā)明專利授權(quán)

2023-06-05 08:50:10 來源:中國水產(chǎn)科學(xué)研究院 閱讀量:11062

   日前,由漁機(jī)所倪錦等人發(fā)明的“一種基于圖像的智能化魚體切割裝置和控制方法”獲中國發(fā)明專利授權(quán),專利授權(quán)號(hào):ZL 202210979026.X。
 
  該發(fā)明的一種基于圖像識(shí)別的智能化魚體切割裝置,主要包括:用于帶動(dòng)待切割魚體移動(dòng)的傳送帶;用于判斷魚體在傳送帶上位置的激光傳感器;用于拍攝魚體圖片的相機(jī);以及用于調(diào)整高壓水刀在三維空間位置的三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)采用高壓水刀作為切割組件,利用智能算法控制切割過程,可獲得個(gè)性化的魚體切割路徑,適應(yīng)不同規(guī)格大小魚體切割,可精確地完成魚體頭尾切割,可滿足預(yù)制菜多樣化產(chǎn)品需求。

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