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智能紫菜烤箱干濕溫度控制裝置

來源:   2008年08月19日 16:51   1085
   紫菜又稱海苔,是味道鮮美營養(yǎng)豐富的食用海藻,一種天然的綠色保健食品。紫菜產(chǎn)品的生產(chǎn)過程主要包括3個階段:原藻生產(chǎn)、一次加工和二次加工(即調(diào)味紫菜加工)。調(diào)味紫菜加工的核心是將經(jīng)一次加工的干紫菜制成可直接食用的紫菜食品。因此,烤箱的干濕溫度控制是關(guān)鍵。
   烤箱分前烤和后烤兩部分,前烤主要是將一次加工的干紫菜烤熟,后烤的目的是去除加味后紫菜表面的水分,使紫菜耐貯存。后烤的工藝要求是根據(jù)紫菜的品種確定并控制升溫段、保溫段的干濕溫度(干溫是指烤箱中的空氣溫度;濕溫是指烤箱內(nèi)的紫菜加調(diào)味后的水分溫度)??鞠渲?,筆者采用石英電加熱管,在每根電加熱管上加裝了不銹鋼反射罩,以保證烤箱內(nèi)溫度場的均勻一致,避免使紫菜未烤或烤焦。為了達到去濕的目的,在每節(jié)烤箱上設計了排濕煙囪,通過風門調(diào)節(jié)排濕量大小,啟閉回風門(用于排濕,控制濕溫)、進風門(控制干溫)。由于紫菜在烘烤中影響烤箱內(nèi)干濕溫度的因素較多,并且隨機變化,無法建立數(shù)學模型,使常規(guī)的人工控制方法難以達到預期的控制目標,為此開發(fā)了調(diào)味紫菜智能干濕溫度控制裝置?;緦崿F(xiàn)了調(diào)味紫菜烘烤過程中干濕溫度的自動控制,烘烤工藝可隨機改變,有良好的推廣價值。
   實際表明,在紫菜烘烤過程中,不論什么品種的紫菜,其溫升段的升溫速率以l℃/30 min為*,而保溫的溫度及時間要根據(jù)紫菜的具體情況來定。若能控制烤箱內(nèi)的干、濕溫度在其烘烤理想溫度的±l℃以內(nèi),烘烤質(zhì)量就有可靠保證。根據(jù)使用要求,紫菜烘烤升溫段設置其升溫速率為l℃/30 min,為了適應不同紫菜的烘烤,設置干溫的理想曲線如圖1所示,由人工按鍵將溫度設定在37℃~70℃范圍內(nèi)控溫檔位設置為6檔,當初始設為①檔時,則從起烤溫度到37℃的升溫速率為1℃/30 min,且在任意時刻的理想溫度就確定了,溫度升至37℃時,自動進入保溫控制狀態(tài),保溫時間到下次檔位設定;若第二次設定為④檔時,則從37℃~48℃ 以1℃/30min升溫,升到48℃時又自動進入保溫狀態(tài),其他檔位依次類推。當使用時停電后再次來電時,由當前烤箱中的實際溫度到設定檔位溫度按上述規(guī)律繼續(xù)工作。 

控制濕溫是保證烘烤質(zhì)量的重要環(huán)節(jié),為了適應不同品種的紫菜,在37℃~42℃溫度范圍內(nèi)控溫檔位設為6檔,濕溫控制區(qū)曲線如圖2所示。檔位設定和控制規(guī)律與干濕類似。


3 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
控制系統(tǒng)的硬件部分由主機、傳感器和執(zhí)行部件組成。硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示??刂蒲b置精度要求為0.5級,根據(jù)控制功能需要,本系統(tǒng)選用AT89C52 作為CPU。AT89C52是一款低功耗、高性能片內(nèi)8 KB快速可編程/擦除只讀存儲器的8位CMOS微控制器,與80C51的指令系統(tǒng)及引腳兼容,使用高密度、非易失存儲技術(shù)制造,存儲器可循環(huán)寫入/擦除 1000次。A/D轉(zhuǎn)換器選用美國TI公司的TLC1549 CMOS 10位A/D轉(zhuǎn)換器,該器件分辨率為8位,總的非調(diào)整誤差為±l LSB,輸出電平與TTL兼容,單電源+5 V供電,模擬量輸入范圍為0V~5 V。

本系統(tǒng)具有3個輸出通道,1個報警電路,利用蜂鳴器報警;2個驅(qū)動電路分別控制電動執(zhí)行器的正、反轉(zhuǎn)。為了提高系統(tǒng)的抗*力,驅(qū)動電路采用交流固態(tài)繼電器。溫度檔位設定采用BCD碼撥盤,利用P1.O~P1.3作為數(shù)值輸入,操作方便。溫度顯示采用LCD顯示。為了不再擴展并行接口,利用串行口的移位寄存器功能,擴展三位靜態(tài)顯示LCD接口電路。P1.7作為輸出控制,當P1.7=1時允許串行口輸出數(shù)據(jù)給移位寄存器,否則,顯示內(nèi)容不變。
   
根據(jù)測量和控制精度要求,本系統(tǒng)選擇了PtlO熱電阻作為溫度傳感器。Ptl0測溫范圍O℃~100℃,具有精度高、線性度好、靈敏度高等特性,且價格適中,能滿足系統(tǒng)的技術(shù)要求。
    
為了提高溫度測量精度,在設計硬件時,采取3方面的措施:
     (1)測量中傳感器的連接采用新的三線制方法,補償由導線引起的誤差;
     (2)選用0P07作為運算放大電路;
     (3)測量電路采用恒流源供電。執(zhí)行部件由電動執(zhí)行器、進風門和回風門組成。兩個電動執(zhí)行器分別驅(qū)動進風門、回風門,實現(xiàn)烤箱內(nèi)干、濕溫度的調(diào)節(jié)。電動執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速很低(90°/90 s),能正反轉(zhuǎn)并能在任意角度停止,zui大轉(zhuǎn)角為90°,其輸出可與風門的轉(zhuǎn)軸直接相連,安裝使用方便。
4 系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)軟件主要由溫度檢測模塊、溫度顯示模塊、溫度設定模塊和溫度控制模塊組成。系統(tǒng)主程序和主控程序如圖4和圖5所示。


溫度檢測程序的功能是連續(xù)7次A/D轉(zhuǎn)換,把轉(zhuǎn)換結(jié)果保存在3BH開始的單元中,然后進行數(shù)字濾波,得到的終值存于33H單元。A/D轉(zhuǎn)換采用查詢方式。溫度設定程序?qū)崿F(xiàn)保溫溫度的設定和任意時刻理想溫度的計算。例如設設定溫度為To,任意時刻理想溫度為T01。對于干溫,若*次設定為①檔,若第二次設定為②檔,設定②檔時到當前的時間是t,則To=40℃,當前的理想溫度T0l=37℃+t/l800℃。保溫控制程序流程如圖6所示。


溫度控制模塊實現(xiàn)對烘烤過程中干、濕溫度的控制及超限報警。溫度的高低受進風門(干溫)、回風門(濕溫)打開的角度控制,由于影響烤箱內(nèi)溫度變化因素的復雜性以及溫度反應的滯后,系統(tǒng)采用了智能程序設計,由計算機自動記錄滯后時間△t,使由升溫段進入保溫段之前執(zhí)行器提前△t時間開始動作,保證了溫度過沖不超過To±0.5℃,從而保證了±1℃的控制精度。升溫控制程序流程如圖7所示,電動執(zhí)行器每次動作時間為5 s,風門每次開或關(guān)5°并自動停在理想位置,zui大限度地減小了烤箱內(nèi)的溫度波動。當自動控制失效時,系統(tǒng)報警。


5 結(jié)束語
根據(jù)上述設計方案,筆者已經(jīng)研制出調(diào)味紫菜干濕溫度控制裝置,并在江蘇省連云港恒福食品有限公司進行調(diào)味紫菜加工運行試驗,運行情況良好。同時,在硬件上增加了手動/自動轉(zhuǎn)換功能,軟件上增添了抗干擾措施,使裝置工作更可靠、穩(wěn)定。具有較好的推廣應用價值。
 
關(guān)鍵詞:傳感器
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