當(dāng)前，全球正加速邁向智能
機器人時代，人形機器人作為融合人工智能、高端制造和仿生技術(shù)的顛覆性產(chǎn)品，已成為各國競相布局的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。我國高度重視人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，自2023年10月工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》以來，各地積極響應(yīng)國家戰(zhàn)略部署，北京、上海、廣東等省市相繼出臺專項政策，在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)集聚、應(yīng)用示范等方面展開全方位布局。
國家
2023年10月20日，工業(yè)和信息化部發(fā)布關(guān)于印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》的通知，《意見》提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。其中，重點是要突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，培育整機產(chǎn)品，拓展特種、制造、民生等應(yīng)用場景。
2024年1月，工業(yè)和信息化部等七部門發(fā)布關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見，強調(diào)突破
伺服電機、運動控制等核心技術(shù)，推動智能制造、家庭服務(wù)等場景應(yīng)用。
在國家政策的號召下，各地也加快推薦展開人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，相關(guān)政策方案相續(xù)發(fā)布。
北京
北京市近年來密集出臺多項政策，大力推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，目標打造全球領(lǐng)先的人形機器人創(chuàng)新高地和產(chǎn)業(yè)集群。
2023年6月，北京市人民政府公共廳發(fā)布《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》，目標到2025年，機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值機器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價值的應(yīng)用場景，萬人機器人擁有量達到世界領(lǐng)先水平，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。機器人核心產(chǎn)業(yè)收入達到300億元以上，打造國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進的機器人產(chǎn)業(yè)集群。重點構(gòu)建“1+4”產(chǎn)品體系，其中“1”指人形機器人，“4”指醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流機器人。加緊布局人形機器人，帶動醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢機器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實施百項機器人新品工程，打造智能驅(qū)動、產(chǎn)研一體、開放領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。
今年(2025年)2月，北京市科學(xué)技術(shù)委員會、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會、北京市發(fā)展和改革委員會、北京市經(jīng)濟和信息化局聯(lián)合發(fā)布了《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃(2025-2027年)》。目標到2027年，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少于100項關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)出不少于10項國際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實現(xiàn)國產(chǎn)化?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)逐步完善，建設(shè)世界模型仿真、
數(shù)據(jù)采集、中試驗證、場景開放測試等一批新型研究創(chuàng)新平臺，建設(shè)統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)采集管理、測試驗證標準，支撐不少于100家創(chuàng)新主體開展技術(shù)創(chuàng)新，提升產(chǎn)品迭代速度。產(chǎn)業(yè)規(guī)模進一步擴大，培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個性化服務(wù)三大場景實現(xiàn)不少于100項規(guī)?；瘧?yīng)用，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群。產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，建設(shè)不少于2個具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地，營造具有國際影響力的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。重點引領(lǐng)具身智能軟硬件技術(shù)前沿，加快建設(shè)新型研究創(chuàng)新平臺，推動“具身智能+”多場景示范應(yīng)用，優(yōu)化具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
上海
依托雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)、人工智能技術(shù)和國際化優(yōu)勢，上海目標打造全球人形機器人創(chuàng)新高地。
2023年10月，《上海市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》發(fā)布，目標到2025年，打造具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地；促進三個突破，在品牌、應(yīng)用場景和產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面實現(xiàn)“十百千”突破——打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應(yīng)用場景、1000億元機器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模；建設(shè)三個公共服務(wù)平臺，智能機器人檢測與中試驗證創(chuàng)新中心、人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、通用機器人產(chǎn)業(yè)研究院等；推動制造業(yè)重點產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人密度達500臺/萬人，機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。主要任務(wù)包括推動工業(yè)機器人規(guī)模化，促進服務(wù)機器人場景化，加快通用機器人工程化，特別是人形機器人工程化應(yīng)用。
廣東
2023年12月，經(jīng)廣東省人民政府同意，廣東省工業(yè)和信息化廳會同廣東省發(fā)展和改革委員會、廣東省科學(xué)技術(shù)廳、廣東省商務(wù)廳、廣東省市場監(jiān)督管理局聯(lián)合印發(fā)《廣東省培育智能機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動計劃(2023-2025年)》。制定了到 2025 年，智能機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到 800 億元，其中服務(wù)機器人行業(yè)營業(yè)收入達到200 億元， 無人機(船)行業(yè)營業(yè)收入達到 500 億元，工業(yè)機器人年產(chǎn)量超 過 18 萬臺(套)。
智能機器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件自主可控水平大幅提升，產(chǎn)品精度、可靠性、平均壽命等主要技術(shù)指標達到國際先進水平，整機綜合指標達到國際領(lǐng)先水平。打造500+智能制造示范項目，形成“機器人+”標桿場景。完善標準測試、平臺建設(shè)及人才體系等目標。重點推進技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)布局、培育企業(yè)、示范推廣、支撐體系等任務(wù)，聚焦核心部件(減速器、控制器、
伺服系統(tǒng))、集成應(yīng)用、無人機(船)、服務(wù)機器人及智能提升，突破關(guān)鍵技術(shù)并推動量產(chǎn)應(yīng)用。
隨后，東莞市工業(yè)和信息化局2023年12月印發(fā)了《東莞市發(fā)展智能機器人產(chǎn)業(yè)行動計劃(2023-2025 年)》強調(diào)產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)和技術(shù)攻關(guān)，加速人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。
山東
根據(jù)《山東省促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案(2024-2027年)》，山東省目標到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，整機產(chǎn)品實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在制造、民生、服務(wù)等領(lǐng)域得到示范應(yīng)用，培育5家左右人形機器人領(lǐng)域重點企業(yè)。建成一批“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、制造業(yè)創(chuàng)新中心、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺，培育一批典型應(yīng)用場景，開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，培育10家左右核心業(yè)務(wù)產(chǎn)值過億元的骨干企業(yè)，產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，綜合實力達到全國先進水平。應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，人形機器人產(chǎn)業(yè)成為山東新興產(chǎn)業(yè)的重要力量，基本進入人形機器人強省序列。重點完成加快產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系創(chuàng)新突破，實施優(yōu)質(zhì)企業(yè)梯次培育行動，增強關(guān)鍵重點產(chǎn)品供給能力，推進產(chǎn)業(yè)賦能場景創(chuàng)新應(yīng)用等任務(wù)。
2025年6月還發(fā)布了《山東省機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動計劃(2025—2027年)》目標到2027年全省機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元，打造濟南、青島、淄博、濟寧四大機器人產(chǎn)業(yè)高地。
浙江
2024年9月，浙江省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室發(fā)布關(guān)于印發(fā)《浙江省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案(2024—2027年)》的通知，提出了力爭到2027年，科技創(chuàng)新有效引領(lǐng)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，在人形機器人領(lǐng)域培育省級及以上高能級創(chuàng)新載體5家、企業(yè)研發(fā)機構(gòu)30家，實施重大科技項目30項，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈實現(xiàn)自主可控；企業(yè)科技創(chuàng)新主體作用充分發(fā)揮，培育鏈主企業(yè)5家，制造業(yè)單項冠軍和專精特新“小巨人”企業(yè)50家，形成具有國際競爭力的全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢；人形機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同布局和集群化發(fā)展格局基本形成，建設(shè)省級未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)2個，打造示范應(yīng)用場景50個，標志性產(chǎn)品在重點領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用取得實質(zhì)性進展；產(chǎn)業(yè)配套與創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)進一步完善，產(chǎn)業(yè)規(guī)模實現(xiàn)跨越式增長，全省整機年產(chǎn)量達到2萬臺，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到500億元的目標。
安徽
2024年9月，安徽省印發(fā)了《安徽省未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動方案》，將人形機器人作為通用智能的重要賽道納入全省“7+N”未來產(chǎn)業(yè)體系重點發(fā)展。
2024年12月6日，在2024安徽省智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會召開之際，由安徽省工業(yè)和信息化廳研究起草的《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2024—2027)》正式發(fā)布。計劃明確，安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體思路為搶抓科技創(chuàng)新、拓展應(yīng)用場景、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局、強化組織保障。目標到2027年，構(gòu)建安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)的“23456”創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建成在國內(nèi)具有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。即打造合肥、蕪湖兩個產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)；建設(shè)人形機器人省級創(chuàng)新平臺、中試驗證平臺、招引孵化平臺等三大平臺；打造不少于四種型號具有國內(nèi)代表性的人形機器人整機。同時，開發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅(qū)動器和伺服電機、一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、電子皮膚等優(yōu)勢部組件；推出面向制造、應(yīng)急、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、文旅服務(wù)等六大領(lǐng)域場景的多類型人形機器人產(chǎn)品。
湖北
湖北省以武漢為核心，通過“政策+科研+場景”組合拳發(fā)力人形機器人產(chǎn)業(yè)，在傳感技術(shù)、醫(yī)療應(yīng)用等領(lǐng)域具差異化優(yōu)勢。未來需進一步整合光電子、汽車產(chǎn)業(yè)資源，加速技術(shù)轉(zhuǎn)化和生態(tài)構(gòu)建。
2025年6月13日，武漢市召開推動科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展系列新聞發(fā)布會，會上發(fā)布《武漢市加快人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動方案(2025—2027年)》《武漢市加快人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干政策措施》，加快打造全國人形機器人專用傳感示范地、場景應(yīng)用優(yōu)選地、智能制造集聚地。突破智能傳感、運動控制、AI決策等核心技術(shù)；建設(shè)人形機器人創(chuàng)新中心和測試驗證平臺；在汽車制造、醫(yī)療康復(fù)、應(yīng)急巡檢等領(lǐng)域推動示范應(yīng)用。重點推動三類場景開放：第一類是危險活兒，第二類是枯燥活兒，第三類是民生活兒，實行雙邊獎補：對場景提供方，按項目投入的30%最高獎勵100萬元；對產(chǎn)品供應(yīng)方，按研發(fā)投入的20%最高獎勵100萬元。
結(jié)語：從國家頂層設(shè)計到地方精準施策，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機遇。北京瞄準“全球創(chuàng)新高地”，上海依托國際化優(yōu)勢打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)，廣東以深圳、東莞為核心強化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，山東、浙江等地則通過專項獎勵和集群化布局加速技術(shù)轉(zhuǎn)化。盡管各地側(cè)重點不同，但共同目標是通過政策賦能，突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，推動人形機器人在制造、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用。未來，隨著技術(shù)迭代與場景拓展，人形機器人或?qū)⒊蔀閷嶓w經(jīng)濟的重要增長引擎，而區(qū)域間的差異化競爭與合作，也將進一步塑造中國在全球機器人產(chǎn)業(yè)中的領(lǐng)先地位。
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